วิลเฮ็ล้มถือได้ว่าเป็นกษัตริย์ที่ได้รับความนิยมและพระอุปนิสัยชอบเดินสุนัขสองตัวของพระองค์ในสวนสาธารณะในชตุทการ์ทโดยไม่ได้รับการดูแลจากบอดี้การ์ดหรือสิ่งที่คล้ายคลึงกัน ในระหว่างการทัศนศึกษาเหล่านี้ พระองค์มักจะได้รับการต้อนรับโดยอาสาสมัครด้วยมิสเตอร์คิง (เยอรมัน: Herr König) ธรรมดาๆ

แม้พระองค์จะอาศัยอยู่ในอาณาจักรที่ไม่มีทางออกสู่ทะเล แต่วิลเฮ็ล์มที่ 2 ก็ทรงชื่นชอบการแล่นเรือยอชท์ กษัตริย์ทรงเป็นผู้มีส่วนสำคัญในการก่อตั้งสโมสรเรือยอชท์แห่งเวือร์ทเทิมแบร์ค (เยอรมัน: Königloch Württembergister Yacht-Club หรือ อังกฤษ: Royal Yacht Club of Württemberg) ในปี 1911 ที่ทะเลสาบโบเดิน